Teologisk Voksenundervisning har til formål, at tilbyde folkeoplysende undervisning til alle, der ønsker at uddybe deres kendskab til emner vedrørende Bibelen og dens historiske og geografiske baggrund. Emnerne vil tage udgangspunkt i centrale dele af kristendommens grundlag og historie samt den kristne forståelse af livet, verden og tilværelsen i bredeste forstand, herunder også i forholdet til andre religioner. Deltagelse i undervisningen kræver ikke nogen særlig teologisk viden, forudgående uddannelse eller andre specielle forudsætninger. Undervisningen foregår hovedsageligt som foredrag, men der vil også være tid og lejlighed til drøftelse og til fordybelse i stoffet.

I forbindelse med nogle af forelæsningerne vil der i forvejen være udarbejdet mindre tryksager, så kursusdeltagerne har mulighed for at arbejde videre med emnerne. Forelæsningerne forudsætter ikke forberedelse.